重量型物料架搭配自動搬運設備的半自動化倉儲完工現場
SMART WAREHOUSE SOLUTIONS

自動化/半自動化倉儲

依貨物、儲位、作業節拍與既有設備,規劃穿梭車、無人搬運設備及可分階段導入的自動化架構。

從作業瓶頸判斷適合的自動化程度

自動化倉儲不是把設備換成機器就完成,而是重新整理貨物、儲位、搬運、資訊與異常處理之間的關係。相同坪數與貨物,也可能因每日流量、尖峰時間、批次管理及既有系統不同,需要完全不同的配置。

必拓從現場條件與營運流程出發,協助企業比較局部半自動化、人機協作與完整自動存取系統,讓投資順序與實際需求一致,並為後續擴充保留介面。

01

重複搬運占用人力

人員長時間往返儲位、產線與出貨區,作業量增加時容易形成固定瓶頸。

02

尖峰節拍難以穩定

入庫、補貨與出貨同時發生時,人工派工與設備等待會放大尖峰壓力。

03

既有儲位接近極限

通道占比過高或深層空間未被利用,需要重新比較存取效率與儲位密度。

04

資訊與設備彼此分離

庫存、派工與設備狀態無法同步時,再多自動設備也難以形成可控流程。

從局部改善到完整整合,選擇適合的自動化層級

自動化程度不是越高越好。穩定的貨物規格、清楚的作業節拍、可維護的設備與系統介面,才是長期運作的基礎。

01 SEMI-AUTOMATED

局部半自動化

以穿梭車、電動移動設備或單一作業區自動化,先改善深層存取、重複搬運或特定瓶頸。

  • 保留人工判斷彈性
  • 可從單一區域開始
  • 投資範圍較容易控制
02 HUMAN + MACHINE

人機協作

由無人堆高機、AGV 或 AMR 負責固定路徑與重複搬運,人員處理例外、揀選與品質確認。

  • 串接既有貨架與產線
  • 降低重複搬運負擔
  • 保留異常處理能力
03 FULLY INTEGRATED

完整自動化整合

以 AS/RS、輸送接駁、工作站與 WMS/WCS 串接入庫、儲存、補貨、盤點及出庫流程。

  • 適合節拍與規格穩定場域
  • 需同步規劃軟體介接
  • 必須建立維護與降級流程

自動化不是單一設備,而是四個層面的整合

貨架、搬運設備、控制系統與安全策略必須在同一套作業邏輯下協同運作。

01

儲存結構

依棧板、料箱、荷重、深度與存取方式,配置重量型貨架、穿梭式貨架或高位立體庫。

02

搬運設備

整合穿梭車、無人堆高機、AGV、AMR、輸送線或提升機,銜接儲位、產線與工作站。

03

系統控制

由 WMS 管理庫存與訂單,WCS 協調設備派工、作業順序及即時狀態。

04

安全與異常處理

同步規劃互鎖、防護、緊急停止、人工介入、備援及設備救援方式。

Planning Inputs

規劃前由必拓協助盤點的六項條件

  1. 01
    貨物與載具 尺寸、重量、棧板、料箱及包裝穩定性
  2. 02
    日常與尖峰流量 入庫、補貨、揀選及出貨的作業節拍
  3. 03
    場地與地坪 淨高、柱位、地坪、消防、出入口及維護空間
  4. 04
    既有搬運設備 堆高機、台車、輸送設備及人工作業界面
  5. 05
    資訊系統 ERP、WMS、WCS、條碼、RFID 與資料介接條件
  6. 06
    成長與備援 未來儲位、流量、設備擴充與異常降級方式
SPACE × FLOW × AUTOMATION

先整合空間與作業節拍,再決定設備如何移動

儲位密度、補貨路徑、揀選方式與安全距離,需要在同一套規劃中被看見。

自動化與半自動化倉儲實際案例

以下案例以必拓既有工程資料整理,呈現不同自動化程度下的限制條件、規劃方式與可核對成果。

CASE 01

半導體製造業

台中半導體無人堆高機客製重量型貨架

現場挑戰
高價值貨物與無人化搬運讓容錯空間極小,標準重量型貨架無法直接配合堆高機的定位、感測與安全機制,所有構件也必須依自動化流程精準編碼與安裝。
規劃方式
以重量型貨架為基礎,加入防晃導引槽、叉車定位感應板與感測器支架,並以三方會議、3D 干涉檢查及載重驗證逐步確認整合結果。
完成成果
專案完成無人堆高機所需的儲位定位與結構基礎,貨架成為自動搬運流程的一部分,並以模組化設計保留日後新增儲位或設備的調整空間。
3,000+ 件 專用型鋼與鈑金構件
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台中半導體無人堆高機客製重量型貨架:無人堆高機專用重量型貨架完工全景
無人堆高機專用重量型貨架完工全景

CASE 02

跨國原料製造業

桃園跨國原料廠高荷重穿梭式貨架

現場挑戰
自有倉庫容量不足,客戶長期使用外倉;非標準棧板尺寸與 1,500 公斤高荷重又無法直接套用市售穿梭車及標準貨架。
規劃方式
依棧板底部與荷重重新設計貨架軌道及橫樑,並製作兩台加大型高荷重穿梭車;充電櫃、備用電池、救援充電器與救援車一併配置。
完成成果
儲位由施工前約 50 板提升至 204 板,客戶可將更多原料留在自有倉庫;完整的備援設備與現場教學也讓半自動系統具備持續使用條件。
50 → 204 板 高荷重棧板儲位
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桃園跨國原料廠高荷重穿梭式貨架:桃園高荷重穿梭式貨架完工全景
桃園高荷重穿梭式貨架完工全景

CASE 03

特殊螺絲製造業

高雄螺絲製造商窄巷式貨架

現場挑戰
高價特殊螺絲型號多,需要先進先出與高密度儲存;原先的 ASRS 預算過高,但客戶仍希望善用廠房高度並維持安全存取。
規劃方式
以窄巷式貨架搭配專用堆高機取代全自動系統,每座配置十層橫樑、單層依三噸條件設計;地面導軌協助堆高機在窄巷中穩定行駛。
完成成果
窄巷方案保留高密度與先進先出優勢,原始案例記錄建置預算較原 ASRS 構想節省逾五成;系統長期使用仍維持結構穩定。
30 噸/座 十層貨架設計總荷重
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高雄螺絲製造商窄巷式貨架:高雄螺絲製造商窄巷式貨架全景
高雄螺絲製造商窄巷式貨架全景

從結構計算到實體測試,為自動化設備建立穩定基礎

自動化設備需要在可預期的精度與荷重條件下運作。貨架不是被動的儲存架構,而是定位、承載與設備接駁的一部分。

  • 依貨物、設備動作與動態作用確認結構條件。
  • 以實體測試檢視構件與連接方式的承載表現。
  • 依專案需求進行結構計算與技師簽證。
  • 在安裝與驗收階段核對水平、垂直、固定及防護。
BUILT FOR THE NEXT STEP

穩定的貨架與動線,是後續自動化整合的起點

從結構、設備介面到維護空間預先協調,讓每一階段的升級都有可延伸的基礎。

自動化倉儲從現場條件走向穩定運作的六個階段

每個階段都留下可核對的輸入與產出,讓設備選擇、工程執行及後續使用彼此銜接。

  1. 01

    現場與流程盤點

    確認貨物、空間、動線、設備、人力與目前瓶頸。

  2. 02

    流量與儲位分析

    整理日常量、尖峰量、SKU、批次及未來成長條件。

  3. 03

    方案層級比較

    比較半自動、人機協作與完整自動化的適用性。

  4. 04

    詳細設計與驗證

    完成貨架、設備、控制、安全及系統介接設計。

  5. 05

    製造安裝與測試

    依圖面製造安裝,進行單機、聯動及異常情境測試。

  6. 06

    驗收訓練與擴充

    交付操作與救援方式,保留後續設備及儲位擴充介面。

自動化與半自動化倉儲常見問題

先回答企業在比較方案、預算與導入方式時最常確認的問題。

自動化倉儲是不是只適合大型企業?

不一定。若企業有明確的重複搬運、深層儲位或特定作業瓶頸,可以先從單一區域的穿梭車、AGV、AMR 或無人堆高機開始,不必一次導入完整 AS/RS。適合的範圍仍需依流量、貨物穩定度與維護能力評估。

既有倉庫可以分階段改造成半自動化或自動化嗎?

可以,但要先確認淨高、地坪、柱位、消防、通道、既有貨架及資訊系統。必拓會先判斷哪些設備可沿用、哪些區域適合先改造,並在第一階段保留後續擴充與介接條件。

穿梭車、AGV、無人堆高機與 AS/RS 應該怎麼選?

穿梭車主要改善深層儲位存取;AGV、AMR 與無人堆高機負責區域間搬運;AS/RS 則將儲存、存取、輸送與系統派工整合。正式選擇取決於貨物載具、流量、路徑、儲位密度與系統介接需求。

自動化倉儲的預算與回收期如何評估?

應把設備、貨架、軟體、土建、消防、機電、維護與人員訓練一起納入,並以現有人力、作業時間、空間成本、錯誤處理與未來流量建立比較基準。不同專案差異很大,不宜直接套用固定的一至二年回收期。

自動設備故障時,倉庫是否會完全停擺?

要看系統是否在規劃階段建立降級與救援方式。可依設備配置備用電池、救援車、人工介入點、緩衝儲位與異常處理 SOP;正式配套需依專案風險及營運容許時間設計。

初步評估需要先準備完整規格嗎?

不需要。可以先說明目前的作業問題、貨物型態與場地情況,必拓會在訪談或現場勘查中協助盤點尺寸、流量、搬運設備、系統介面與未來成長條件。

Start Your Warehouse Plan

從現場條件出發,找出適合的自動化程度

不必先決定設備,也不需要準備完整規格。說明目前的作業問題,必拓將協助盤點評估方向。